所在地：福建福州市 入职年份： 资料待完善 学历： 资料待完善 毕业院校： 资料待完善 工作单位： 资料待完善
从事领域其他机械,控制系统
研究方向空间机器人,并联机器人
主要学历及工作经历1980年9月～1984年7月，吉林大学 数学系 力学专业 本科生；1991年9月～1994年2月，东北大学 力学系 一般力学专业 硕士研究生；1994年2月～1997年4月，上海交通大学 工程力学系 一般力学专业 博士研究生； 2003年2月～2003年6月，上海外国语大学 出国培训部，国家公派出国英语培训；2004年10月～2005年10月，加拿大 Laval大学 机器人实验室，访问教授；1984年7月～1991年9月，冶金部 沈阳冶金机械专科学校（现沈阳大学） 机械系 教师；1997年4月～1999年7月，南京航空航天大学 理学院 教师；1999年7月至今，福州大学 机械工程学院 教授、博士生导师 主要学术及社会兼职中国自动化学会 机器人专业委员会 第四届专业委员会 委员福建省力学学会 常务理事 动力学与控制专业委员会主任福建省机械行业协会 专家委员会 委员九三学社 福州大学支社 副主委 研究领域（研究课题）多体系统动力学、空间机器人系统动力学与控制、非线性振动及振动控制、并联机器人机构学 承担科研课题情况主持完成国家自然科学基金项目3项、福建省自然科学基金项目2项 出版著作和论文在国内外核心期刊及学术会议上发表论文150余篇，其中60余篇被3大检索收入
