1990年7月留校任教至今，先后任助教、讲师、副教授、教授；
1998年以来，先后任硕士生导师和博士生导师；
1998年和2008年，先后任机械制造及自动化系主任；
2000年和2011年，先后在日本和美国进行技术研发和学术访问；
2013年01月，任机械科学与工程学院副院长。

1987年9月以来，主要在微纳功能结构表面加工、体微纳功能结构化加工、复杂光学曲面创成、难加工材料超精密切削、超精密多轴数控机床误差补偿、多自由度快速刀具伺服、多维超精密椭圆飞切、超精密运动检测与控制、超精密表面光学性能测量与评价、数字化光学制造、生化分析仪器关键光学零件加工、多轴高精度光学平台、生物燃料电池、机械加工系统动力学、机械加工过程监测与控制、电流变阻尼减振技术、机床振动控制等研究领域从事科研工作。