1994.10～1996.09 吉林工业大学工程机械教研室主任、系主任助理，副教授
1996.09～1997.12 吉林工业大学工程机械系主任（正处级），教授
1997.12～2000.06 吉林工业大学机械科学与工程学院副院长，教授、博导
2000.06～2007.06 吉林大学机械科学与工程学院副院长，教授、博导
2007.06～2010.06 吉林大学研究生院副院长（校长助理级），教授、博导
2010.06～今 吉林大学研究生院常务副院长，教授、博导
2008.12～今 吉林大学党委研究生工作部部长(兼)
2006.4～2010.6 吉林大学国防科技研究院副院长(兼)
2007.10～今 “工程装备先进设计制造技术”吉林省高等学校重点实验室主任（兼）
2011.9～2011.11 在国家教育行政学院第36期中青班学习

2、国外经历
1998.04～1999.03 国家公派高级访问学者，在日本岐阜大学工学部机械系统工学科武藤研究室学习
1999.10～2000.03日本文部省外国人特别研究员，在日本岐阜大学虚拟现实与多媒体地域开放实验室（VSL）工作，岐阜大学客座教授

研究方向： 工程机器人，复杂机械系统动力学及仿真