1986年师从郭孔辉院士，1993年开始主持国家重点实验室建设工作，负责中国首台汽车性能模拟器的研制，并以亚洲第一、世界先进水平的评价通过国家验收。从事汽车运动动力学和驾驶员行为动力学研究。在国际上率先提出了汽车运动品质动力学的建模理论与仿真方法研究及汽车速度与方向综合控制的驾驶员模型，研究成果在国内外产生一定影响，多次受邀出国讲学。

研究成果通过“十一五”863计划项目及其它省部级项目应用到我国主流自主开发汽车企业长安、奇瑞、东风、华晨、一汽等十多个乘用车、商用车和军车车型的开发中，相关车型国内市场销售超过百万辆，为我国汽车自主创新做出了贡献。