1991.01-1994.12 南京航空学院飞机系直升机技术研究所讲师

1994.12-2001.04 南京航空学院飞机系直升机技术研究所副教授

2001.04-现在 南京航空航天大学航空宇航学院直升机技术研究所教授

2002.01-现在 南京航空航天大学航空宇航学院直升机技术研究所博士生导师

曾任美国直升机学会（American Helicopter Society）教育委员会委员，现任亚洲/澳大利亚直升机年会执行委员会委员（每5年为轮值执行主席）、中国航空学会直升机分会委员、中国振动工程学会理事、《振动工程学报》编委、《航空科学技术丛书》编委。分别于2005年和2009年以大会组委会主席的身份，组织举办了两届由美国直升机学会、中国航空学会等单位主办的第2届和第3届旋翼飞行器基础研究国际会议（International Basic Research Conference on Rotorcraft Technology），2013年9月以大会主席的身份组织举办了第4届旋翼飞行器基础研究国际会议和第2届亚洲直升机年会，与国内外有着广泛而紧密的学术联系。