本人自入职以来，一直从事基于机器视觉的运动控制领域的研究，围绕该研究方向主持科研项目3项，发表相关论文10余篇。搭建完成了港口集装箱智能装卸实验平台和海洋平台智能装卸实验台。科研项目研究情况如下：（1）福建省海洋经济创新发展区域示范项目子课题，2014FJPT03，海洋物流装备智能控制平台建设，2016/01-2019/12，400万，在研；（2）福建省自然科学基金面上项目，2016J01755，基于机器视觉的集装箱自动装卸关键技术研究，2016/02-2019/03，4万，已结题；（3）福建省教育厅资助省属高校专项，JK2014024，基于单目视觉的港口AGV关键技术研究，2014/12-2017/10，5 万，已结题。