• 技术详细介绍
    摘要：本实用新型公开了一种凹形摆线齿轮结构，包括摆线轮与针轮上一组环形排列的针齿相啮合，摆线轮外周的齿面形成下凹面，而针齿形成中部外凸的鼓形，针齿中部外凸的鼓形侧壁曲面配合在摆线轮的下凹面中啮合传动。本实用新型中的摆线齿轮与针齿接触面积大，受力均匀，且摆线齿轮传动效率高，使用寿命长。