• 技术详细介绍
    摘要：本实用新型公开了一种鼓形摆线齿轮结构，包括摆线轮与针轮上一组环形排列的针齿相啮合，摆线轮外周齿面上的轮齿形成中部外凸的鼓形面，对应的，针齿中部配合轮齿形成内凹曲面。针齿形成中部内凹的鼓形，且针齿的母线为内凹曲线，齿廓的横截面均为圆，只是圆半径沿轴向变化。本实用新型的摆线齿轮与针齿接触面积大，受力均匀，且摆线齿轮传动效率高，使用寿命长。