• 技术详细介绍
    摘要：本实用新型公开了一种球形摆线齿轮结构，包括摆线轮与针轮上一组环形排列的针齿相啮合，针齿呈球形，相对应的，摆线轮外周上的轮齿形成配合球形针齿传动的圆弧形面，相邻轮齿之间的齿槽形成顺势过渡。本实用新型的摆线齿轮与针齿接触面积大，受力均匀，且摆线齿轮传动效率高，使用寿命长。