• 技术详细介绍
    本发明公开了一种机器人喷涂工件曲面造型方法，包括以下步骤：工件曲面三角网格划分；设定最大法向量阈值；根据三角面连接法将三角面连接成较小的平面片；建立平面片连接图；根据平面片连接图合并算法将各个较小平面片合并为若干新的较大平面片。本发明能够适用于各种复杂喷涂工件的曲面造型，尤其是应用于曲率变化大的工件曲面造型，且计算速度较快，从而可为后面的喷涂机器人路径规划和轨迹优化工作做好准备，以满足喷涂机器人工作的需要，可提高喷涂机器人工作效率以及产品的品质。