• 技术详细介绍
    本实用新型公开了一种单楔式内孔抓紧机械手，包括气缸和卡爪，气缸内设有第一活塞和第二活塞将气缸内分为前腔室、中腔室和后腔室三个腔室，前腔室、中腔室和后腔室分别设有可通气的第一气口、第二气口和第三气口，第一活塞和第二活塞之间的气缸内壁上设有限位块，第一活塞上设有可从气缸顶部开口伸出的卡爪，第二活塞上设有可自由穿过第一活塞且从卡爪内伸出的活塞杆，活塞杆顶部设有棱台，卡爪顶部设有弹性爪，弹性爪和棱台接触面设有滚动体。通过设置限位块可限制两个活塞行程，防止活塞杆相对卡爪运动过大而相互损坏，通过滚动体减小弹性爪与活塞杆之间摩擦力，本装置简单，在内孔抓紧时牢固，松开容易，工作效率高，具有较强的实用性。