• 技术详细介绍
    本发明公开了一种变坡口宽度的中厚板多层多道焊接轨迹规划方法，利用线激光传感器，对变坡口宽度的中厚板焊接工件进行坡口扫描测量，按一定的采样频率采集变坡口信息；然后，对采集到的坡口进行关键信息提取和数据处理，修整变坡口中心曲线，并将离散不规则的变坡口数据点拟合成线性连续的多线段；最后，根据中厚板多层多道焊接参数，并结合变坡口中心曲线、拟合后的多线段坡口数据，完成多层多道的变坡口宽度的中厚板焊接轨迹规划。本方法可用于变坡口宽度的焊接工件的焊接轨迹规划，方法简单，通用性好，实用性强，具有很好的应用前景。