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技术详细介绍本发明公开了一种可调式多轴自动锁螺丝机及其位置调节方法,该锁螺丝机包括机架、盛物台、龙门框架、多个锁螺丝机构、可调节锁螺丝机构在X轴移动的位置调节机构、可带动锁螺丝机构上下运动的Z轴运动机构、可带动盛物台或锁螺丝机构移动的Y轴运动机构以及控制机构;所述的位置调节机构包括固定在龙门框架上的螺母旋转式丝杠副,该螺母旋转式丝杠副上根据锁螺丝机构的数量设置有多个螺母,每个螺母设置有一个X轴螺母座与相应的锁螺丝机构固定连动,每个锁螺丝机构配备有一个X轴电机通过传动机构与相应的螺母连接传动。本发明各锁螺丝机构之间的相对位置可以调节,以适应待锁工件上各螺丝孔位,这样即可实现工件上一排多个螺丝孔位的同时锁附。
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