• 技术详细介绍
    本研究以图像、信号、模型等多源感知信息为基础，以水下航行器机构故障为重点研究对象，提出水下航行器的故障机理分析与故障诊断方法，主要包括水下航行器故障分析与建模研究、水下航行器故障检测与诊断方法研究、故障机理分析与状态评估方法、水下航行器故障机理与故障诊断的地面验证系统设计与实现等内容。