• 技术详细介绍
    　　一种阻尼力矩可控的虎克铰,涉及机械骨节技术,它针对现有技术抗振性差的弊病,公开一种包括有虎克铰座和十字轴,其特征是十字轴各轴根部设有与虎克铰座轴 承孔相配合的轴承,虎克铰座与各轴相垂直的各端面上,设有阻尼器壳体,与该壳体相连的阻尼器端盖,在阻尼器壳体和阻尼器端盖所包围的空间内,设有励磁线 圈,线圈内壁设有导磁鼓,配装在阻尼壳体内的十字轴的轴端部,设有与阻尼器壳体密封的密封圈;还设有与励磁线圈配套工作的阻尼鼓,阻尼鼓与导磁鼓之间装有 磁流变液。该虎克铰具有阻尼可控、运动平稳、动静转换准确的优点。