• 技术详细介绍
    一、项目简介： 　　主要作为控制算法的实验平台。机电系统与传统的直线轨道倒立摆不同，为圆形轨道，可进行一、二级摆的平衡控制，走行平衡控制及摆起控制等。单电机控制，由三个电位计测量圆形轨道及摆的角位移。控制系统可由单片机或工控机进行行控制。 　　二、主要技术指标： 　　电机力矩：4.3N/m； 　　二级摆长：190mm； 　　电机转速：4600pm； 　　轨道半径：165mm； 　　一级摆长：200mm。 　　三、应用范围及市场分析： 　　1可作为高校研究控制算法的实验平台； 　　2作为展品在科学宫等场所展览。