本项目的研究目标是研制出一台二并联多功能机器人化数控机床。本项目以具有知识产权的发明专利(专利号：ZL00110008.4)为基础，利用二并联杆虚拟轴原理，使该样机二轴联动即可实现传统数控刀具磨床三轴联动才能实现的螺旋面钻尖的刃磨，而这种具有自动定心功能的螺旋面钻头尖可实现较高的钻削加工精度。此外，由于采用了二并联杆虚拟轴结构，使样机与传统数控刀具刃磨机床相比机械结构更简单，由此刃磨螺旋面钻尖的数学模型也大为简化，数控编程容易，制造生产成本降低，具有极大的产业化发展前景。 　　由于医疗器械、电子信息制造技术、汽车和航空等工业的发展，对制孔工艺的效率和质量提出了愈来愈高的要求，因此亟待开发出新型、高效的可刃磨具有自动定心功能的螺旋面钻头尖刃磨机床，该数控机床也可作为数控钻床、数控焊接机床和三坐标测量仪等使用。 　　目前，在国内钻头尖的修磨主要靠工人的手工来完成，既无法保证钻头尖的刃磨质量，更无法保证刃磨后的钻头尖的钻削加工质量。而数控钻头尖刃磨机床现均为国外进口的，价格昂贵，平均在35万美元以上。本项目研究的数控机床在功能上完全可以替代进口的数控钻头尖刃磨机床，同时由于采用了并联的机械结构，使制造成本大为降低。