• 技术详细介绍

    　　本发明涉及一种并联可控机构式钻孔机器人机构，包括回转平台、机架、动平台、带闭环子链的中心支链和可控调整支链。所述机架安装在回转平台上，回转平台可安装在各类行走装置或固定装置上，机架上安装有五台伺服电机。动平台背部有五个球副，动平台上的法兰盘用于安装钻枪、喷涂装置、焊枪等不同设备。本机构所有伺服电机均安装在机架上，机构运动惯量小、动力学性能好、拆装方便、扩展能力强，能满足高精度大载荷钻孔等多方面工作的要求。