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技术详细介绍本实用新型涉及一种迷你火灾搜救机器人,属于创新机器人技术领域。本实用新型包括空间机架单元、吸附装置、轮式驱动装置、功能模块单元;吸附装置安装在空间机架单元的两侧,轮式驱动装置安装在空间机架单元的首尾左右两侧,功能模块单元安装在空间机架单元上。本实用新型可辅助消防人员快速确定被困者的位置,为救援争取足够的时间;能实现一机多用,应用范围广,功能强大,节约成本;动作灵活、部署快速,可在通过墙面、通风管道快速到达火灾现场,能避免机器人走楼梯而引起的机器人越障能力问题;采用两套吸附装置,当一吸附装置失效或是损坏的情况下另一吸附装置单元能保证本机器人不掉落,工作可靠性高。
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