• 技术详细介绍
    本发明涉及一种3自由度钢坯毛刺剔除机，属于冶金机械领域。本发明包括机架、运动平台、四个运动分支及安装在运动平台上的末端执行部件；其中运动平台通过四个运动分支与机架连接；所述四个运动分支的组成方式是其中三个呈正三角形对称布置的运动分支为驱动分支，这三个驱动分支的结构完全相同；另外一个运动分支为从动分支，它布置在三个驱动分支所围成的空间内。本发明对钢坯切口的具体形状无特殊要求，可以剔除各种切口形状的连铸钢坯上的毛刺；结构简单、成本低、容易控制和制造，且具有较好的精度和动态性能，工作空间也较大，可以提高连铸钢坯的生产效率和质量，大大降低工人劳动强度，节约生产成本。