• 技术详细介绍
    多自由度旋臂机械手的摆动装置，包括一个基座，一个用于调整旋出角度的调整架的旋转轴铰接在所述的基座上，所述的调整架的旋转轴还与机架固结，所述的基座上还铰接有摆动气缸，所述的摆动气缸的顶推端铰接在所述的调整架上。