一、 简要综述 　　高速并联机械手用于代替人手实现高速取放作业。根据不同需求3-5轴可选。 　　二、 具体介绍 　　1、主要应用领域：食品包装流水线，药品包装流水线等 　　2、项目简介 　　为解决企业用工难、用工贵的难题，开发了该高速机械手。其特点为： 　　（1）速度快，可达120次/分钟 　　（2）操作简单、普通工人即可使用 　　（3）性价比高 　　（4）易冲洗，可用于食品加工行业 　　（5）集成视觉系统，智能程度高 　　2、创新要点 　　（1）优化的并联结构，大大提高机械手的作业速度，运动轴数3-5轴灵活选配； 　　（2）集成视觉系统，实现智能化作业； 　　（3）抓取运动物体，提高工作效率。 　　3、效益分析 　　目前，人力成本越来越高，采用该机械手可以节省大量人工，根据机器人作业效率计算每台机械手可代替2-4名人工，投资回收期大约为1年实现。因此，该类机器人市场空间广阔。特别是5轴机械手，可以实现较复杂的作业任务，适应性更强。 　　4、推广情况 　　正在推广中。