• 技术详细介绍
    摘要：本实用新型提供一种适用于机器人关节的新型摆线活齿减速器。本实用新型所述的摆线活齿减速器由输入轴、偏心套、摆线轮、针齿、针齿壳、激波器、活齿、活齿架、内齿圈等主要零部件组成。其动力由输入轴输入，经过偏心套、摆线轮、激波器、活齿传递，最后由活齿架输出。与目前机器人大量采用的RV减速器相比，摆线活齿减速器去除了RV减速器中的齿轮输入机构和W输出机构，它具有轴向尺寸小、重量轻、刚性好、结构紧凑、易于实现大传动比等优点。