• 技术详细介绍
    本实用新型公开了一种自适应声波诱驱鱼两用潜航器壳体；潜航器壳体分为前部后部与中部；潜航器壳体的后部中电机通过联轴器与套筒连接位于潜航器尾部的螺旋桨，通过电机A调节螺旋桨的转速以及转向分别影响潜航器的速度和前进、后退。潜航器壳体中部中电机B通过以齿轮为主的机械结构控制活塞的往返移动，进而实现水舱中水的排出和进入，改变潜航器的自重，实现潜航器的上升下沉。舵机连接吸水舵，通过改变潜航器的舵角转变潜航器的航向。