• 技术详细介绍
    本发明公开的一种机械安全变刚度弹性关节，具体包括：第一关节输出轴，第二关节输出轴，直线电机，弹簧，推盘；其特征在于：所述第一关节输出轴的内侧面设置有电机安装座，直线电机固定在电机安装座上；所述直线电机的运动部件与弹簧固联；所述弹簧的另一端与推盘固联；所述第二关节输出轴为凸轮轴,与推盘之间构成凸轮传动；所述第二关节输出轴与第一关节输出轴之间构成转动副连接。