• 技术详细介绍
    摘要：本实用新型涉及抓取技术领域，更具体地说是柔性球形抓取手，通过控制真空吸气装置吸走球囊内空气，在外界大气压作用下挤压球囊内颗粒物，使颗粒物紧实而使球囊形状固定，从而产生力抓取待抓物体，由于球囊可变形，从而使得抓取手能够适应形状不规则物体。连接部件固定连接在固定部件的顶端，球囊连接在固定部件的下端，填充物设置在球囊的内部，过滤器设置在连接部件的内部，吸气口设置在连接部件的内部。真空发生器的上端连接在二位三通电磁换向阀上，真空发生器的下端连接有真空过滤器Ⅰ，真空过滤器II的一端连接在真空发生器上，真空过滤器II的另一端与连接有球形抓取手的吸气口相连接。