• 技术详细介绍
    摘要：本发明公开了一种空间六自由度振动阻尼减振方法，包括以下步骤：1)搭建六自由度振动阻尼减振机构；2)建立坐标系；3)逆解得出六个阻尼器两端球铰距离；4)列出阻尼Ci和阻尼器两端球铰距离AiBj长度的数学关系，按需求进行阻尼调节。本发明通过一套六自由度振动阻尼减振机构，能够实现运动物体的六自由度阻尼控制；采用并联机构，刚度好、结构简单紧凑，承载力强，稳定性好，并且灵活性好，适应能力强，应用范围广泛，可根据环境和用户需要改变机构的安装结构、尺寸大小等。