• 技术详细介绍
    本发明公开了一种自动搬运、换取饮水机水桶机构，底座可变倾斜装置中电动推杆的运动带动自动升降装置做倾斜运动，自动升降装置中电机Ⅴ转动带动自动升降装置上下运动，支撑架装置中电机Ⅱ转动带动气动伸缩装置、机械手装置旋转，移动装置中电机Ⅰ转动带动移动装置、支撑架装置、气动伸缩装置、机械手装置运动，机械手装置中电机Ⅳ转动实现机械手装置的张开与闭合，机械手装置中电机Ⅲ转动带动机械手装置绕着电机Ⅲ的输出轴转动，进而将水桶旋转。本发明可解决目前用人工搬运、换取饮水机水桶的问题；结构简单、易加工，可降低人的体力劳动；改善依靠人工搬运时的繁琐性，提高工作效率。