• 技术详细介绍
    实用新型涉及一种可放大式六足机器人躯干机构，属于机器人领域。本实用新型包括底座、若干展开架和旋转推板，所述展开架均匀固定在底座四周，底座上下两端面上设有旋转推板；底座的上面板与下面板之间通过支柱Ⅰ连接支撑，上面板与下面板之间还设有伺服电机，支柱Ⅰ位于伺服电机的外围；展开架的两个支架板上下平行对应设置，两者中间通过支柱Ⅱ连接支撑，末端通过支柱Ⅲ连接，支柱Ⅲ上端固定在上面板及其上方的旋转推板中，下端固定在下面板及其下方的旋转推板中，支柱Ⅲ可相对于上面板和下面板滑动。本实用新型通过伺服电机带动旋转推板转动，再带动展开架展开，从而带动连接在展开架上的六足机器人的六个爬行机构。