• 技术详细介绍
    本实用新型涉及一种四自由度教学机器人，属于机器人教学领域。本实用新型包括底座、转座、大臂、小臂和机械手；所述底座固定在平台上，底座与转座连接，转座相对底座做回转运动，转座与大臂一端连接，大臂相对于转座做上下俯仰运动，大臂另一端与小臂一端连接，小臂相对于大臂做上下俯仰运动，小臂另一端与机械手连接，机械手相对于小臂做上下俯仰运动。本实用新型安装和拆卸方便，控制简单，移动灵活，结构简单，能够简洁了解串联机器人的机构和运动原理。