• 技术详细介绍
    本实用新型涉及一种采摘抓果机械手，属于机器人技术领域。本实用新型包括液压泵、液压连动杆、液压控制阀、液压执行器、连动杆、第一层套胶机械手、第二层套胶机械手、第三层套胶机械手、旋转连接杆、机械手底盘、颜色传感器。本设计包括九只套胶机械手，分三层排布，第一层和第二层由四个不同方向套胶机械手组成，第三层由一个套胶机械手构成；第一层和第二层套胶机械手分布在连动杆的四周，第三层套胶机械手连接在连动杆底部；套胶机械手连接机械手底盘后分别与旋转连接杆连接，颜色传感器连接在机械手底盘上。本实用新型实现多方位摘果，对果实的大规模或者批量采摘，大大提高采摘效率，降低采摘成本费用。