• 技术详细介绍
    本实用新型公开一种抓吊适应性机器手，属于机器人手技术领域，包括蜗杆、涡轮、滚筒、端口盖、定滑轮、钢绳、弹簧Ⅰ、基座、基座盘Ⅰ、固定支架、基座盘Ⅱ、夹持杆、吊钩、弹簧Ⅱ、弹簧Ⅲ、牵引绳；本实用新型装置用于机器人抓取物体，实现了不受限于物体形状的自适应抓取功能，利用多个夹持杆获得对物体大小和形状的自适应效果，驱动蜗杆和蜗轮通过吊钩拉紧牵引绳，实现多个夹持杆向中心聚拢的挤压力，达到对物体的多向抓持效果，也可以直接使用吊钩对物体进行提升，结构简单、能耗低、抓持或起吊快速、可靠性好、使用寿命长，借助蜗轮蜗杆的单向驱动，抓持稳定安全性高。