• 技术详细介绍
    本实用新型涉及一种四自由度SCARA机器人，属于机器人技术领域。本实用新型包括底座、大臂关节、小臂关节、手腕移动旋转复合运动关节；所述底座与大臂关节一端相连接，大臂关节另一端和小臂关节一端相连接，小臂关节另一端上连接手腕移动旋转复合运动关节。本实用新型与传统的SCARA机器人相比，本实用新型SCARA机器人具有结构简单、重量轻、动力特性好等优点，同时提高手腕关节的控制精度，减少误差，从而有效提高机器人的安全可靠性。