• 技术详细介绍
    本实用新型涉及一种四自由度狭窄足印机器人，属于机器人技术领域。本实用新型所述右腿胯部舵机、左腿胯部舵机的输出轴向上与躯干部相固定，右腿胯部舵机、左腿胯部舵机的壳体分别与右舵机固定架Ⅰ、左舵机固定架Ⅰ相固定，U形架Ⅰ、U形架Ⅱ开口向下，右舵机固定架Ⅰ、左舵机固定架Ⅰ分别与U形架Ⅰ、U形架Ⅱ的上面板相固定，右腿脚部舵机、左腿脚部舵机的输出轴分别固定于U形架Ⅰ、U形架Ⅱ的侧板上，右腿脚部舵机的壳体通过右舵机固定架Ⅱ固定于右脚底板，左腿脚部舵机的壳体通过左舵机固定架Ⅱ固定于左脚底板。本实用新型为机器人设计的教与学的过程中提供了具有前后行走、旋转功能的机器人问题。