• 技术详细介绍
    本实用新型涉及一种攀爬机器人吸附装置，属于创新机器人技术领域。本实用新型包括橡胶围裙固定件、丝杠连接件、橡胶涵道、丝杠、电机、涵道风扇、涵道风扇电机、电机安装架、导气管道、导气管道端盖、箱体Ⅰ、箱体Ⅱ、橡胶围裙；箱体Ⅱ镶嵌安装在箱体Ⅰ内下部，橡胶围裙固定件安装在箱体Ⅱ底部，橡胶围裙安装在橡胶围裙固定件下部，导气管道安装在箱体Ⅰ上，橡胶涵道位于箱体Ⅰ、箱体Ⅱ内，电机安装在箱体Ⅰ上，丝杠一端安装在电机的输出轴上，丝杠连接件安装在橡胶围裙固定件上。本实用新型吸附装置与墙面接触的为滚珠，能减少对橡胶围裙的磨损；装配该吸附装置的机器人相对于装备有接触式吸附装置的机器人有更快的运动速度。