• 技术详细介绍
    　　本实用新型涉及一种伸缩式管道内壁攀爬机器人，属于机器人技术领域；

    　　本实用新型攀爬机器人包括圆柱形外壳Ⅰ、上部支撑机构、上部永磁体、上部电磁线圈、中部永磁体、中部电磁线圈、下部电磁线圈、下部永磁体、圆柱形外壳Ⅱ、下部支撑机构；本实用新型能减少传统轮式管道机器人行走打滑情况的发生，设计新颖、实用性强；结构简单，攀爬机器人能实现管道内壁攀爬作业的功能设计。