• 技术详细介绍
    　　本发明涉及一种半垄偏置三七联合收获机，属于农业收获机械设备技术领域。

    　　本发明收获机包括轮式行走装置、自适应式采挖装置、抖动脱土装置、摇动式收集装置，所述轮式行走装置位于机架右前方，并通过连接架与机架连接，连接架前端设有万向节，万向节连接换向齿轮箱，机架下部安有自适应式采挖装置，自适应式采挖装置后方设有抖动脱土装置，抖动脱土装置后方挂接摇动式收集装置。本发明收获机能一次性实现三七的采挖、脱土、升运、收集等功能，该机采用单轮行走系统，自适应性收获三七，实现了在不破坏三七棚情况下的收获作业方式，并提高棚中收获机的灵活性，解决了三七在特殊的农艺要求下的采挖难题，具有很广阔的市场情景，适宜推广应用。