• 技术详细介绍
    摘要：本发明涉及一种管道修理机器人，包括爬行机构、控制机构主体、从动爬行轮、顶部检测机构、顶部固定盖板、弹簧缓冲机构，所述爬行机构、从动爬行轮和顶部固定盖板通过标准螺栓连接到控制机构主体上，所述顶部检测机构通过标准螺栓固定在顶部固定盖板上，所述弹簧缓冲机构将所述爬行机构和控制机构主体相连。本发明工作效率高、设计巧妙、结构简单，可解决管道机器人速度缓慢，操作简单和效率低等问题。