• 技术详细介绍
    本发明提供一种管道移动机器人装置，包括动力输出装置、水平旋转装置，其特征在于：所述动力输出装置包括，减速电机、底板、全向轮、电机驱动板；所述水平旋转装置包括，舵机、支撑板、铝合金轴承转盘，通过利用全向轮的灵活性，并在此基础上增加了一个水平旋转装置，有效解决机器人在狭小行动空间的运动问题，本发明具有结构简单、可靠性高等优点，可应用于管道机器人和地下勘察机器人等领域。