• 技术详细介绍
    技术投资分析： 本实用新型属于工业机器人领域，其目的在于提供一种三自由度移动并联机器人机构，该机构中连接固定平台与动平台的两条运动支链的结构不相同，其中一条支链为由主动滑块、从动滑块、连接板、连杆所组成的平行四边形机构，其与固定平台相联接的运动副为移动副，与动平台相联接的运动副为圆柱副，运动支链的中间运动副是转动副，另一条支链由两个转动副与一个圆柱副三者轴线相互平行串联而成，当机构运动时，动平台作三维移动的三自由度的运动。 技术的应用领域前景分析： 随着高新技术的发展，应用领域十分宽广。 效益分析： 本实用新型具有高精度、结构简单、制造成本低、重量轻等优点。 厂房条件建议： 无 备注： 无