• 技术详细介绍
    一种构型及尺度可重构的并联机器，属机械制造、机器人技术领域。包括由静平台框架(1)、扩展件(2)、可实现伸缩轴驱动功能或滑块驱动功能的驱动支链(3)、动平台(4)等。静平台框架(1)的平板的基准面与所述扩展件(2)通过定位孔进行连接；所述扩展件(2)与可实现伸缩轴驱动功能或滑块驱动功能的驱动支链(3)连接，所述末端执行器部件(5)与动平台(4)连接；所述数控系统与所述支链(3)的直线驱动单元模块(33)中的电机连接。本发明可以根据工作需求，确定构型及尺度，再从元件库中选择适当的元件进行装配，配置出性能满足需求的并联机器；增加了装备的柔性，降低了成本，满足了并联机器可快速变化的需求。