• 技术详细介绍
    本发明涉及一种并联式三轴主轴头结构，属于机械制造领域。该结构包括主轴、一个动平台、一个定平台以及连接所述动平台和定平台的三个结构相同的呈三角形布置的分支机构，该主轴固定在动平台上；该每个分支机构包括移动副、平面平行四边形机构及球铰链；该平面平行四边形机构包括两根长度相等且平行的长杆件和与该两根长杆件的一端通过转动副连接的短杆件。本发明采用的平面平行四边形机构，提高了结构的刚度，而且通过驱动三个移动副，实现动平台z轴方向的移动和绕x轴、y轴的转动，改变主轴的工作位姿，从而有可能实现大型复杂结构零部件的复合加工。