• 技术详细介绍
    本发明属于机械制造设备领域，特别涉及一种能配合其它装置进行复合加工的用伸缩支链驱动的串联式A/B轴主轴头结构。主轴固定在主轴支架上；主轴支架通过两组同轴转动副及上伸缩驱动支链A和中间支架相连，中间支架通过两组同轴转动副及下伸缩驱动支链B和底座相连，同轴上转动副和同轴下转动副的轴线互相垂直；下伸缩驱动支链B驱动中间支架相对于底座做绕下转动副的运动，上伸缩驱动支链A驱动主轴支架做相对于中间支架绕上转动副的运动，从而实现了主轴支架相对于底座绕X、Y两个轴的摆动。该主轴头可独立实现绕X轴和Y轴两个方向的摆动，通过伸缩支链的伸缩长度控制主轴的角度变化，以满足主轴定位的要求；转矩大，动态性能好，精度高。