• 技术详细介绍
    本发明属于机械制造领域，涉及一种并联三自由度主轴头驱动机构。定平台上安装3个按正三角形顶点位置分布的驱动移动副；每个驱动移动副上均连接一个输入杆件，输入杆件由驱动移动副驱动；输入杆件的另一端与球铰链连接，并通过球铰链与连接滑块连接；动平台设置3个均匀排列的被动移动副，被动移动副为滑槽，3个连接滑块分别安装于被动移动副的滑槽内，并可在滑槽内做水平运动；动平台的中心位置安装主轴。本发明采用并联结构，显著提高了主轴头结构的刚度，且具有运动质量小，动态性能好，运动精度高，沿移动方向运动解耦等特点，适合独立工作和与其它装置配合进行复合加工。