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技术详细介绍一种采用槽型线圈的平面电机,主要应用于机械制造设备与机器人领域。该平面电机包括动子和定子,所述动子由四个一维线圈阵列组成,相邻线圈阵列的排列方向互成90°,每个一维线圈阵列由无铁芯矩形线圈和矩形两短边上翘成槽型的无铁芯槽型线圈交错排列而成,每个矩形线圈的两条长边之间嵌入一个相邻槽型线圈的长边,或每个矩形线圈的两条长边之间嵌入左右两个相邻槽型线圈的一条长边,且两种线圈的长边都布置在同一平面上;所述定子由永磁阵列组成。与矩形无铁芯线圈组成的线圈阵列相比,该线圈阵列在永磁阵列的周期磁场中能产生更大的推力,从而提高平面电机的推力和加速度。
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