• 技术详细介绍
    本发明涉及一种应用于数控转塔冲床的机械伺服驱动主传动装置，属于机械制造领域。包括定平台、一个安装冲头的动平台、连接所述动平台和定平台之间的第一、第二支链以及一个与所述定平台固定连接的限定动平台运动方向的导套、运动副以及伺服电机；该第一、第二支链均含有一个由伺服电机主动驱动的移动副或转动副，这两种驱动方式所需的第一、第二支链的结构形式不同，所述动平台与导套之间的运动副为随动的圆柱副或移动副，所述动平台、定平台、导套以及第一、第二支链连接构成该机械伺服驱动主传动装置，实现沿导套允许方向的单自由度冲压运动。该装置具有结构简单、制造成本低、刚度高、动态特性好、响应快以及易于实现高速高精度冲压任务等优点。