• 技术详细介绍
    本发明涉及一种机械伺服数控转塔冲床的冗余驱动主传动装置，属于机械制造领域。包括定平台、一个安装冲头的动平台、连接动平台和定平台之间的第一、第二支链以及与定平台固定连接的限定动平台运动方向的导套、运动副以及两个伺服电机；第一、第二支链均由外套杆和内杆组成的伸缩杆构成，运动副包括外套杆和内杆之间的由伺服电机主动驱动的移动副、动平台与导套之间、定平台与外套杆之间及内杆与动平台之间的随动运动副；由两个伺服电机分别主动驱动第一、第二支链的伸缩杆实现对动平台的冗余驱动，使动平台沿导套允许方向单自由度冲压运动；该装置具有结构简单、制造成本低、刚度高、动态特性好、响应快以及易于实现高速高精度冲压任务等优点。