• 技术详细介绍
    一种基于四杆机构的并联主轴头机构，属于机械制造技术领域。该机构包括底座、三个机架和运动平台；三个机架呈等边三角形固定安装在所述底座上；在每个机架上分别设有一条直线导轨和一个四杆机构；每个四杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和滑块，杆件之间通过转动副相互连接；所述运动平台的侧边分别通过运动副与第一连杆相连接。本发明能够实现运动平台的两转动和一移动的运动形式，易于控制运动平台的位置和姿态，实现对复杂曲面的超精密加工，具有结构简单紧凑、刚度高、负载能力强、运动部件质量小、增大运动平台的工作空间和易于实现高速运动等特点。