• 技术详细介绍
    本发明公开了一种克服尺寸和姿态影响的水果内部品质信息采集方法及装置。皮带环绕在主、被动轮上，编码器与主动轮相连，对照式光电开关安装在皮带两侧，升降电移台和检测光源与检测器悬挂在皮带上方；检测对象放置在多个托盘上；摄像机分别与对照式光电开关和计算机相连，升降、旋转电移台分别通过升降、旋转电移台控制器与计算机相连，编码器连接在计算机上；旋转电移台安装在升降电移台下方，检测光源与检测器安装在旋转电移台旋转轴上，并与计算机连接。采用机器视觉方法检测出检测对象的大小、姿态和形心位置，控制升降电移台和旋转电移台移动，在检测对象到达检测光源与检测器轴线时采集光谱数据，保证光谱采集位置的一致性，提高检测精度。