• 技术详细介绍
    本发明公开了一种基于最小二乘法的QR码图像定位方法。该方法的步骤为：二值化、QR码区域获取、QR码轮廓获取、建立坐标系、计算QR码的最小外接矩、初始直线确定、直线平移、直线平移终止判断、下边界获取和左右边界获取。本发明基于最小二乘法的QR码边界拟合算法克服了基于Hough变换直线拟合带来的额外误差，能快速、精确的确定QR码的四条边，从而定位QR码。